Появление первых роботов-манипуляторов связано, конечно, с машиностроительной отраслью. В дальнейшем эти механизмы перекочевали в прочие сферы деятельности. Впервые в промышленности о роботах начали говорить еще в девятнадцатом столетии. Однако до века роботизации и автоматизирования было еще очень далеко. Так что только во второй половине прошлого века в индустрию начали активно внедряться сложные компьютеризированные системы. Инновационные механизмы в скором времени широко распространились особенно в строительстве машины. На это было несколько причин.  

Работа манипуляторов

Основной причиной такого распространения производства роботов-манипуляторов стала возможность работать в условиях, где человек не может находиться в принципе. К тому же качество и уровень производимой продукции с расширением роботизации производственного процесса существенно поднялся, чем когда использовался только ручной человеческий труд. Кроме того, известно, что производительность машин во много раз выше человеческих возможностей.

К недостаткам человеческого труда в свою очередь относится большая вероятность ошибиться. Достаточно привести простой пример. Специалист, даже самый опытный, не может отрезать несколько совершенно одинаковых полос материала. А среди функций промышленного манипулятора данная операция считается одной из самых простых.

Как устроен манипулятор

Производство роботов-манипуляторов – процесс трудоемкий и непростой. Сам же манипулятор является сложным техническим агрегатом, состоящим из нескольких систем, соединенных посредством сервоприводов между собой.

Самые простые механизмы состоят приблизительно из пары-тройки звеньев. Они могут выполнять самые простые операции – перемещать определенные объекты из одной точки в другую. Представители первого поколения данных механизмов не оснащались даже простейшими датчиками. Они управлялись человеком и могли выполнять только одну команду. Данное устройство могло исправно работать только в точном позиционировании перед прибором обрабатываемого объекта. Именно человеку приходилось все это контролировать. Современные же роботы могут выполнять все задачи самостоятельно.